Hierarchical, Dense and Dynamic 3D Reconstruction Based on VDB Data Structure for Robotic Manipulation Tasks - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Frontiers in Robotics and AI Année : 2021

Hierarchical, Dense and Dynamic 3D Reconstruction Based on VDB Data Structure for Robotic Manipulation Tasks

Carlos Mateo
Institut Pascal
CV
Juan Antonio Corrales Ramon
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Juan Antonio CORRALES RAMON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-03187321

Soumis le : mercredi 31 mars 2021-23:06:05

Dernière modification le : lundi 30 octobre 2023-16:38:04

Archivage à long terme le : jeudi 1 juillet 2021-19:09:46

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Dates et versions

hal-03187321 , version 1 (31-03-2021)

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Citer

Carlos Mateo, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar. Hierarchical, Dense and Dynamic 3D Reconstruction Based on VDB Data Structure for Robotic Manipulation Tasks. Frontiers in Robotics and AI, 2021, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.600387⟩. ⟨hal-03187321⟩

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