Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Institut Pascal Long-Term dataset

Résumé : Les changements d'apparence sont l'un des problèmes les plus difficiles pour la localisation visuelle dans les environnements extérieurs. Revisiter des lieux familiers dans des conditions environnementales différentes peut entraîner une localisation inexacte ou erronée. C'est pourquoi nous présentons un nouveau jeu de données pour les conditions difficiles appelé IPLT 1 (Institut Pascal Long-Term) dataset. Notre jeu de données est composé de séquences enregistrées sur une période de 16 mois dans un parking et contient de nombreuses conditions difficiles pour la localisation visuelle telles que la neige, le brouillard, la pluie, le crépuscule, le lever du soleil, la nuit.. . .
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.uca.fr/hal-03023944
Contributor : Eric Royer <>
Submitted on : Wednesday, November 25, 2020 - 4:02:00 PM
Last modification on : Wednesday, February 24, 2021 - 4:16:03 PM
Long-term archiving on: : Friday, February 26, 2021 - 7:31:16 PM

File

RFIAP_2020_paper_54.pdf
Files produced by the author(s)

Licence


Distributed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Identifiers

  • HAL Id : hal-03023944, version 1

Citation

Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩

Share

Metrics

Record views

19

Files downloads

25