Institut Pascal Long-Term dataset - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year :

Institut Pascal Long-Term dataset

(1, 2) , (1) , (2) , (1)
1
2
Youssef Bouaziz
  • Function : Author
  • PersonId : 1082849
Eric Royer
Michel Dhome

Abstract

Les changements d'apparence sont l'un des problèmes les plus difficiles pour la localisation visuelle dans les environnements extérieurs. Revisiter des lieux familiers dans des conditions environnementales différentes peut entraîner une localisation inexacte ou erronée. C'est pourquoi nous présentons un nouveau jeu de données pour les conditions difficiles appelé IPLT 1 (Institut Pascal Long-Term) dataset. Notre jeu de données est composé de séquences enregistrées sur une période de 16 mois dans un parking et contient de nombreuses conditions difficiles pour la localisation visuelle telles que la neige, le brouillard, la pluie, le crépuscule, le lever du soleil, la nuit.. . .
Fichier principal
Vignette du fichier
RFIAP_2020_paper_54.pdf (1.17 Mo) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

hal-03023944 , version 1 (25-11-2020)

Licence

Attribution - CC BY 4.0

Identifiers

  • HAL Id : hal-03023944 , version 1

Cite

Youssef Bouaziz, Eric Royer, Guillaume Bresson, Michel Dhome. Institut Pascal Long-Term dataset. RFIA, Jun 2020, Vannes, France. ⟨hal-03023944⟩
44 View
71 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More