Book sections
Agile Wheeled Mobile Robots for Service in Natural Environment
Jean-Christophe Fauroux
1
Belhassen-Chedli Bouzgarrou
2
Nicolas Bouton
3
Philippe Vaslin
4
Roland Lenain
5
Frédéric Chapelle
2
Jean-Christophe Fauroux 1
Author IdHAL : jean-christophe-fauroux
Belhassen-Chedli Bouzgarrou 2
Author
Nicolas Bouton 3
Author IdHAL : nicolas-bouton ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5673-5979
Philippe Vaslin 4
Author IdHAL : philippe-vaslin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5695-196X
Roland Lenain 5
Author
Frédéric Chapelle 2
Author IdHAL : frederic-chapelle ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6155-5323
1
IP - Institut Pascal (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : UMR6602 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
2
IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France)
- Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France)
- UCA - Université Clermont Auvergne : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
3
LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (IFMA. Campus des Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex - France)
- IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée (Clermont Université, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) / Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LaMI), BP 10448 - F-63000 Clermont Ferrand - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : EA3867 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
4
LIMOS - Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (Bât ISIMA / Campus des Cézeaux BP 10025 / 63173 Aubière Cedex - France)
- Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne : UMR6158 (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6158 (France)
- UCA - Université Clermont Auvergne : UMR6158 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
5
UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (9 avenue Blaise Pascal CS 20085 F-63178 Aubière ; Domaine des Palaquins, F-03150 Montoldre - France)
Document type :
Book sections
Domain :
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https://hal.uca.fr/hal-02059451
Contributor : Philippe Vaslin <>
Submitted on : Wednesday, March 6, 2019 - 4:12:22 PM
Last modification on : Tuesday, June 2, 2020 - 2:04:04 PM
Contributor : Philippe Vaslin <>
Submitted on : Wednesday, March 6, 2019 - 4:12:22 PM
Last modification on : Tuesday, June 2, 2020 - 2:04:04 PM
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Identifiers
- HAL Id : hal-02059451, version 1
- DOI : 10.4018/978-1-4666-4607-0.ch034
Collections
PRES_CLERMONT | CNRS | IRSTEA | LIMOS | INSTITUT_PASCAL | TDS-MACS | SIGMA-CLERMONT | INRAE
Citation
Jean-Christophe Fauroux, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Nicolas Bouton, Philippe Vaslin, Roland Lenain, et al.. Agile Wheeled Mobile Robots for Service in Natural Environment. Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, IGI Global, pp.663-706, 2015, ⟨10.4018/978-1-4666-4607-0.ch034⟩. ⟨hal-02059451⟩
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