Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Année : 2018

Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy

Roland Lenain
Ange Nizard
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
M. Deremetz
  • Fonction : Auteur
Benoit Thuilot
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
V. Papot
  • Fonction : Auteur
Christophe Cariou
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale DUGAT  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914902

Soumis le : mercredi 7 novembre 2018-11:17:59

Dernière modification le : samedi 1 juillet 2023-04:42:32

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01914902 , version 1 (07-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01914902 , version 1

Citer

Roland Lenain, Ange Nizard, M. Deremetz, Benoit Thuilot, V. Papot, et al.. Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018. ⟨hal-01914902⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

PRES_CLERMONT CNRS INSTITUT_PASCAL TDS-MACS
25 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More