Path tracking of a two-wheel steering mobile robot: An accurate and robust multi-model off-road steering strategy - Université Clermont Auvergne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Année : 2018

Path tracking of a two-wheel steering mobile robot: An accurate and robust multi-model off-road steering strategy

M. Deremetz
  • Fonction : Auteur
Roland Lenain
Benoit Thuilot
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale DUGAT  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914874

Soumis le : mercredi 7 novembre 2018-11:09:10

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:27:12

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01914874 , version 1 (07-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01914874 , version 1

Citer

M. Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot. Path tracking of a two-wheel steering mobile robot: An accurate and robust multi-model off-road steering strategy. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. ⟨hal-01914874⟩

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