A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description

Flavien Paccot; Hélène Chanal

doi:10.1016/j.isatra.2018.07.002

Article Dans Une Revue ISA Transactions Année : 2018

A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description

(1) , (1)

1

Flavien Paccot

Fonction : Auteur
PersonId : 16445
IdHAL : flavien-paccot
ORCID : 0000-0001-9783-827X
IdRef : 137252684

Institut Pascal

Hélène Chanal

Fonction : Auteur
PersonId : 16352
IdHAL : helene-chanal
ORCID : 0000-0001-5738-7195
IdRef : 109964128

Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique

Christophe Tournayre : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uca.hal.science/hal-01914246

Soumis le : mardi 6 novembre 2018-17:40:02

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:31:01

Dates et versions

hal-01914246 , version 1 (06-11-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01914246 , version 1
DOI : 10.1016/j.isatra.2018.07.002

Citer

Flavien Paccot, Hélène Chanal. A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description. ISA Transactions, 2018, 80, pp.542--553. ⟨10.1016/j.isatra.2018.07.002⟩. ⟨hal-01914246⟩

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