La mise à disposition au public de jeux de données permet des progrès conséquents pour la validation des travaux de recherche. Nous présentons dans cet article un jeu de données multi-capteurs acquises sur un campus. L'Institut Pascal DataSets peut être utilisé dans une large variété d'applications robotiques et de traitement d'images. Il inclut entre autres une réalité terrain fournie par un GPS centimétrique et des images panoramiques couleur. Sont également fournies des séquences additionnelles pour des phases d'étalonnage, des données a priori ainsi que des outils logiciels.