En este art'ıculo se dise˜na un control adaptativo para tratar la carga resistiva desconocida del inversor boost no lineal. Este control adaptativo se obtiene utilizando un observador de estado en uno de los lados del inversor y midiendo las variables de estado. Para analizar la estabilidad del sistema completo se recurre al an'alisis de perturbaciones singulares. El resultado del control adaptativo se prueba mediante simulaciones.